生物力学观点认为，人体骨骼、关节、韧带、肌肉等组织的生长发育是与其受到的力相适应的。脑瘫患儿肌张力异常变化、痉挛、以及异常反射，改变了患儿受累肢体正常发育的力学环境，使骨关节畸形发育。畸形的下肢关节在承重时处于更为不利的受力状态，异常的下肢力线更加加剧了下肢畸形的发展。

有足部疾患的人士，往往需要通过矫形鞋来治疗和缓解足部疾患带来的不适，以往的矫形鞋因为外观和款式守旧、单调，在很多需要矫形鞋的人眼中，总是显得不尽于人意。

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国际上，假肢技术是随着社会和科学技术的进步而不断由低级简单向复杂方向发展的，为了提高假肢的实用性能，人们利用了一切可以利用的当代科学技术来制造性能更好的假肢，采用更先进的技术和材料，使之具备更完善的性能。20世纪90年代以来的假肢技术朝着更精密、更舒适和更符合个人要求的高技术方向发展。